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- 軽自動車
- 小型特殊自動車
- 二輪自動車(側車付きを含む)
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- 小型自動車(二輪自動車及び側車付き二輪自動車を除く)
- 普通乗用自動車
- けん引軽自動車等と被けん引自動車(1車軸)との連結車両
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- 普通貨物自動車(車両総重量8t未満かつ最大積載量5t未満で3車軸以下のものまたは被けん引自動車を連結していないセミトレーラ用トラクターで2車軸のもの)
- マイクロバス(乗車定員11人以上29人以下で車両総重量8t未満のもの)
- けん引軽自動車等と被けん引自動車(2車軸以上)との連結車両
- けん引普通車と被けん引自動車(1車軸)との連結車両
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- 普通貨物自動車(車両総重量8t以上又は最大積載量5t以上で3車軸以下のもの、車両総重量25t以下(ただし、最遠軸距5.5m未満又は車長9m未満のものについては20t以下、最遠軸距5.5m以上7m未満で車長が9m以上のもの及び最遠軸距が7m以上で車長9m以上11m未満のものについては22t以下)かつ4車軸のもの及び被けん引自動車を連結していないセミトレーラ用トラクターで3車軸のもの)
- バス(乗車定員30人以上または車両総重量8t以上の路線バス及び車両総重量8t以上で、乗車定員29人以下かつ車長9m未満のもの)
- けん引普通車と被けん引自動車(2車軸以上)との連結車両
- けん引中型車と被けん引自動車(1車軸)との連結車両
- けん引大型車(2車軸)と被けん引自動車(1車軸)との連結車両
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- 普通貨物自動車(4車軸以上で、大型車に区分される普通貨物自動車以外のもの)
- けん引中型車と被けん引自動車(2車軸以上)との連結車両
- けん引大型車と被けん引自動車との連結車両で車軸数の合計が4車軸以上のもの
- 特大車がけん引する連結車両
- 大型特殊自動車
- バス(乗車定員30人以上のもの、または車両総重量8t以上のもの(いずれも路線バスを除く))
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