車種分類 汽車的種類
輕型車・二輪 輕型車・二輪 輕型車
小型特殊汽車
摩托車(包括側三輪摩托車)
普通車 普通車 小型汽車(摩托車、側三輪摩托車除外)
普通汽車
輕型拖車等和被拖曳汽車(1車軸)的聯結車輛
中型車 中型車 普通貨車(車輛總重量不滿8t且最大載重量不滿5t的3車軸以下的貨車或沒有聯結被拖曳汽車的貨櫃聯結車用拖拉機的2車軸)
小型巴士(容納人數11人以上29人以下,車輛總重量不滿8t)
輕型拖車等和被拖曳汽車(2車軸以上)的聯結車輛
普通拖車和被拖曳汽車(1車軸)的聯結車輛
大型車 大型車 普通貨車(車輛總重量8t以上或最大載重量5t以上的3車軸以下的貨車、車輛總重量、長度等在車輛限制令第3條第1項第2號イ的規定限度以下的4車軸貨車及沒有聯結被拖曳汽車的貨櫃聯結車用拖拉機的3車軸)
巴士(容納人數30人以上或車輛總重量8t以上的路線巴士及車輛總重量8t以上,定員29人以下,車長不滿9m的巴士)
普通拖車和被拖曳汽車(2車軸以上)的聯結車輛
中型拖車和被拖曳汽車(1車軸)的聯結車輛
大型拖車(2車軸)和被拖曳汽車(1車軸)的聯結車輛
特大車 特大車 普通貨車(4車軸以上,被分類為大型車的普通貨車以外的貨車)
中型拖車和被拖曳汽車(2車軸以上)的聯結車輛
大型拖車和被拖曳汽車的聯結車輛的車軸數合計為4車軸以上
特大車拖曳的聯結車輛
大型特殊汽車
巴士(容納人數30人以上或車輛總重量8t以上的巴士(路線巴士均除外))

收費處根據以上資訊判斷車種(根據車輛的形狀、特徵、容納人數、載貨種類進行判斷)。由於有很難確定車種的汽車(如特種用途車輛),有時為了確定具體車種,會對車輛進行確認檢查。