차종 구분 자동차 종류
경차•이륜차 경차•이륜차 경자동차
소형 특수 자동차
이륜자동차(측차가 달린 이륜자동차 포함)
보통차 보통차 소형 자동차(이륜자동차, 측차가 달린 이륜자동차 제외)
보통 승용 자동차
견인 경자동차 등과
피견인 자동차(1차축)와의 연결 차량
중형차 중형차 보통 화물 자동차(차량 총 중량이 8t 미만 또한 최대 적재량이 5t 미만에 3차축 이하의 차량 또는 피견인 자동차가 연결되지 않은 세미 트레일러용 트랙터로 2차축인 차량)
승합차
(승차 정원 11명 이상 29명 이하로 차량 총 중량이 8t 미만인 차량)
견인 경자동차 등과
피견인 자동차(2차축 이상)와의 연결 차량
견인 보통차와 피견인 자동차(1차축)와의 연결 차량
대형차 대형차 보통 화물 자동차(차량 총 중량 8t 이상 또는 최대 적재량 5t 이상으로 3차축 이하의 차량, 차량 총 중량과 길이 등이 차량제한령 제3조 제1항 제2호 イ가 정하는 한도 이하로 4차축인 차량 및 피견인 자동차가 연결되지 않은 세미 트레일러용 트랙터로 3차축인 차량)
버스(승차 정원 30명 이상 또는 차량 총 중량이 8t 이상인 노선 버스 및 차량 총 중량이 8t 이상으로 승차 정원이 29명 이하이고 차량 길이가 9m 미만인 차량)
견인 보통차와 피견인 자동차(2차축 이상)와의 연결 차량
견인 중형차와 피견인 자동차(1차축)와의 연결 차량
견인 대형차(2차축)와 피견인 자동차(1차축)와의 연결 차량
특대형차 특대형차 보통 화물 자동차(4차축 이상 차량으로, 대형차로 구분되는 보통 화물 자동차 이외의 차량)
견인 중형차와 피견인 자동차(2차축 이상)와의 연결 차량
견인 대형차와 피견인 자동차와의 연결 차량으로 차축수가 합계 4차축 이상인 차량)
특대형차가 견인하는 연결 차량
대형 특수 자동차
버스(승차 정원 30명 이상의 차량, 또는 차량 총 중량이 8t 이상인 차량(노선 버스는 모두 제외))

차종은 위와 같은 정보를 바탕으로 요금소에서 판별됩니다(차량 형태, 특징, 승차 인원수, 화물 종류에 따름). (특수 용도 차량과 같이) 차종 판별이 어려운 차량은 차종을 특정하기 위해 차량을 확인하는 경우가 있습니다.